Buku ini disusun untuk digunakan sebagai bahan perkuliahan mata kuliah Mekanika di S1 Fisika maupun Pengantar Mekanika Klasik di S2 Fisika UGM. Isi buku ini sedapat mungkin disesuaikan dengan silabus mata kuliah yang terdapat dalam Buku Panduan FMIPA UGM.

Penyajian buku ini dimulai dari memberikan dasar-dasar matematika, kinematika dan dinamika partikel, usaha dan energi, sistem partikel, tumbukan, dinamika rotasi dan benda tegar, gravitasi, getaran, dan diakhiri dengan pengantar mekanika Lagrangian. Pada setiap bab diberikan dasar teori yang tidak terlalu panjang, selanjutnya diberikan contoh-contoh soal yang cukup banyak. Di akhir setiap bab juga diberikan sejumlah soal untuk mengasah pemahaman dan wawasan pembaca tentang mekanika klasik.

Selain sebagai referensi kuliah, buku ini dapat dijadikan sebagai bekal awal bagi kita yang ingin melakukan riset di bidang mekanika, seperti penentuan tetapan gravitasi bumi dengan akurasi sangat tinggi, gerak sistem benda langit, kajian dinamika benda tegar pada sistem robotika yang memiliki derajat kebebasan yang tinggi, dan sebagainya. Buku ini juga dapat digunakan bagi khalayak pembaca umum untuk memperkaya wawasan maupun siswa SMU yang sedang mempersiapkan diri untuk menghadapi olimpiade fisika.